“海創杯”創業典型 | Hallo仿生導盲機器人:讓盲人感受世界的美好

  編者按:“海創杯”十屆賽事,點燃的“創業”之火漸成燎原之勢。十年,過萬個項目及三萬五千多名參賽者參賽,大批的項目生在基層、長在基層,對于年輕的海南,這是一支不能低估的新生力量!在當前海南建設自貿區、自貿港的背景,為展現海南省“海創杯”創客風采,海南省人力資源開發局特別策劃了2019第十屆“海創杯”海南創業大賽創業典型系列宣傳,借此鼓勵更多的創業有志者走向創業道路。

  南海網、南海網客戶端海口11月13日消息(南海網記者 周靜泊)“中國的視障群體很大,但導盲犬卻比大熊貓還少……”出于想讓盲人的生活變得更輕松方便的初心,海南大學的幾位學生自主設計、研發了Hallo仿生導盲機器人。現在,Hallo已經可以用機械臂在地上行走并自行躲避障礙物。2019年10月,該項目獲得2019第十屆“海創杯”海南創業大賽創意組三等獎。

電子導盲機器人Hallo。南海網記者 周靜泊 攝

  初心:為助盲人安全出行 海大創業團隊自主研發電子導盲犬

  “今年5月,我在刷微博的時候看到一條熱搜,說合肥首只導盲犬遭拒載,讓我們深受觸動。”EarthFish團隊成員、海南大學2016級電子信息工程實驗班學生鄭鑫錕告訴記者,一開始他們的團隊是因為對人工智能和自動駕駛有著共同的興趣而組建的,但看到導盲犬被拒載的熱搜后,他們做了調研,發現中國有很多盲人,但日常生活中卻很少見到他們,其中一個原因就是導盲犬非常少,甚至比“國寶”大熊貓還少,于是,EarthFish團隊就想在正在研發的自動駕駛小車項目基礎上,研發設計電子導盲機器人。

  “如果我們成功研發出實用、價格低廉的電子導盲犬,這將會給視障群體帶來很大幫助。”鄭鑫錕說。

  于是,由劉濤、鄭鑫錕、黃奧和邵振棠等四位海南大學在校生或畢業生組成的EarthFish團隊開始著手研究開發電子導盲機器人。

  據EarthFish團隊隊長劉濤介紹,他們打算通過深度學習和語音交互來實現導盲機器人自動避障和引導盲人的功能。在目前的設計中,電子導盲機器人前端裝有兩個攝像頭,一個用于深度學習和圖像處理,實時采集路面圖像信息后反饋到預先設置的神經網絡模型中,另一個攝像頭則用于實時檢測避障。經過幾個月的反復測試、修改,EarthFish團隊已經做出了可以用機械臂在地上行走并自行躲避障礙物的電子導盲機器人樣機,命名為Hallo。

EarthFish團隊對Hallo進行改造。南海網記者 周靜泊 攝

  成長:“海創杯”參賽經歷讓團隊成員獲益良多 發現自身短板

  從無到有設計制作一個作品,過程幾乎不可能是一帆風順的,Hallo的誕生也非異類。在研發Hallo的過程中,EarthFish團隊也遇到了許多挫折,大家幾乎都是利用課余時間進行研發,熬夜趕工成了家常便飯。

  “有了想法后,該怎么去實現?這是項目遇到的第一個困難,后來漸漸有了雛形之后,有需要經過一個反復失敗、反復試驗、反復探索的過程,很‘燒錢’,團隊的經費也捉襟見肘。”EarthFish團隊指導老師之一、海南大學計算機與網絡空間安全學院輔導員吳迪說,所幸學院有專項的課題經費,在學校的支持和同學們的鉆研努力下,Hallo的功能日漸完善,項目取得階段性成果。

  2019年10月,EarthFish團隊帶著Hallo仿生電子導盲機器人項目參加2019第十屆“海創杯”海南創業大賽,并獲得創意組三等獎。此次參賽經歷也讓團隊成員獲益良多。

  “決賽答辯的時候,讓我看到了一個成熟的創業項目應該具有的特征,這讓我們意識到了自己在創新創業上的不足。”鄭鑫錕表示,團隊很感謝海南省人力資源開發局讓他們有機會參加這次比賽,過去EarthFish參加的大多都是技術型的比賽,且獲得了很好的名次,這讓大家覺得團隊取得的成績已經很好了。但參加“海創杯”后,從優秀的競爭對手身上,他們意識到自己過于專注于技術,忽略了專利申請、市場開拓、融資機會等方面,發現了自身的短板。

  愿景:希望電子導盲機器人能助盲人多感受世界的美好

  “海創杯”結束后,EarthFish團隊在這近一個月的時間認真梳理、思考了項目未來的發展方向,以及補足短板的方法。

  “接下來除了繼續完善Hallo的功能外,我們會著手申請相應的技術專利,也會開始考慮給Hallo找市場,希望未來有一天,我們國家的盲人能用上我們造出來的電子導盲犬,安全出行,多出來感受花朵的芬芳,感受下這個美好的世界。”鄭鑫錕說。

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原標題:“海創杯”創業典型系列宣傳之Hallo仿生導盲機器人:讓盲人感受世界的美好

責任編輯:吉訓偵

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